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썰리
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로봇은 위험하다? 말랑말랑한 로봇의 시대가 온다
2020.03.24
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16
썰리!
너 이 영상 봤어?
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서울대 연구진이 개발한 부드러운 로봇 장갑.맨손으로는 무언가를 잡기 힘들어하는 사람도 물건을 집을 수 있다
이게 뭐야?
서울대 연구팀이
밥을 떠먹여 주는 로봇을 개발하려고
양팔이 불편한 사람을 인터뷰했었는데
응응
“떠먹여 주는 것은 싫다.
내 손으로 먹을 수 있었으면 좋겠다.”
라는 말을 듣고 떠먹이는 로봇 대신,
끼면 손이 움직일 수 있는 로봇 장갑을 개발하게 됐대.
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서울대 연구진이 개발한 부드러운 로봇 장갑.
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서울대 연구진이 개발한 부드러운 로봇 장갑.
오오... 그러네..
밥 떠먹여 주는 로봇도
좋은 아이디어라 생각했는데.
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맞아 ㅜ
그리고 로봇의 형태도 충격이었어.
내가 아는 로봇은 이런 거였거든.
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트랜스포머
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생각해보니 아이언맨의
무쇠 팔보다는 부드러운 재질이
인간의 몸에는 더 알맞겠더라구.
그럴 수 있지!
소프트 로봇이 '로봇'(이미지)의 패러다임을
바꾼 지 얼마 되지 않았으니깐!!
소프트 로봇?
말랑말랑한 로봇?
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응!
고무나 부드러운 플라스틱으로 만든 로봇이야.
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하버드대에서 개발한 문어로봇
유연성과 탄력을 위해
모터대신 공기압력으로 움직인대.
저 로봇 장갑도 소프트 로봇을
웨어러블 로봇에 적용한 예구!
인간이 로봇을 필요로 할 때는
엄청난 힘을 원할 때가 대부분 일 줄 알았는데
다른 곳에도 쓰이는 곳이 있나?
당연하지!
로봇의 쓰임새는 엄청 다양하잖아!
딱딱한 금속로봇은 재난 현장에서
사람을 구한다든가 집안일을 하기엔
한계가 있대.
하긴 그렇겠다.
집안일 하다가 사람이랑 부딪히면
최소 전치 3~4주는 될듯 ㅋㅋ
맞아 ㅋㅋ
서울대 연구진이 만든 '스누맥스'도
소프트로봇의 예야.
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서울대 연구팀이 만든 로봇 스누맥스(SNUMAX). 세계 소프트로봇 경진대회에서 우승한 로봇이다
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스스로 바퀴 크기를 줄여
몸체 높이를 낮추거나
팔을 자유자재로 휘게 할 수있대.
바퀴 크기를 줄여서
어디에 쓰는데?
동굴 탐사나 무너진 건물 안에서
생존자를 찾아다닐때를 생각해봐.
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가다가 동굴 천장이 갑자기 낮아지거나,
천장 일부가 내려앉을 곳을 만났을때
몸체 높이를 낮춰서 지나갈 수있잖아!
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'크기가 변하는 바퀴'를 사용해 만든 한국타이어 광고.
오오. 그렇네!
소프트 로봇 집게도 있어!
기존 금속성 집게는 여러 가지 크기와
모양의 물체를 집으려면
집게를 교체해야 했는데
부드러운 소재의 집게는 그럴 필요가 없대.
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소프트집게
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소프트 로봇의 장점인 '유연성'이
상황에 따라
엄청난 솔루션이 될 수도 있겠다!
ㅇㅇ!!
언젠가 다른 기술과 융합해서
혁신적인 제품이 나올 수도 있지 않을까?
어렵다고? 더 요약한다!
부드러운 재질로 만들어진 소프트 로봇이 '유연성'이라는 특징을 살려서 개발되는 중.
서울대 연구진이 만든 스누맥스는 스스로 바퀴 크기를 줄여 몸체 높이를 낮출 수 있음.
부드러운 로봇장갑을 끼면 무언가를 잡기 힘들어하는 사람도 물건을 집어 들고 문손잡이를 돌릴 수 있음.
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